Для асфальта желательно, чтобы была в центре ровная дорожка, на которой можно ехать без вибрации. Для мягкого грунта нужны злые рисунки. Если грунт твердый и сухой - требования как к асфальту, если мокрый - надо чем-то цепляться в поворотах.
Универсального решения нет. Компромис с бОльшим прогибом в сторону грунта - Смарт Сэм. В сторону асфальта - полуслики. Если комфорт и скорость важнее - слики, типа, максис овердрайв.
Я, и вроде Сквер тоже, везде пользую олуслики Hurricane. У них широкая ровная дорожка по центру и в меру зубастые края. Их недостаток - вес, в песке вязнут и скользят на мокрой листве, преимущество (в сравнении со злой резиной) - скорость на асфальте и нестираемость.